电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，电动机输入电流的频率和电动机转速始终保持同步，电动机和逆变器不会产生振荡和失步，在电动机内装有位置传感器。电枢电压越小，则转速越低；电枢电压为零时，电动机停转。定子铁心表面的槽内嵌有两相绕组，其中一相绕组是励磁绕组，但其控制电路比较复杂，对元件的老化筛选要求比较严格。
减速机安装时的转速 根据安装减速机的种类会出现不同 减速机安装时的容许转矩 根据安装减速机的种类会出现不同 电磁制动部 型式 无励磁动作型 电磁制动 电压 / 频率 / 电流 / 输入 单相200V / 50Hz / 0.05A / 7W 单相200V / 60Hz / 0.05A / 7W 单相220V / 60Hz / 0.05A / 7W 单相230V / 60Hz / 0.05A / 7W 电磁制动 静摩擦转矩（电动机轴） 单相200V / 50Hz: 200mN･m 单相200V / 60Hz: 200mN･m
单相220V / 60Hz: 200mN･m 单相230V / 60Hz: 200mN･m 容许负载转动惯量J 根据安装减速机的种类会出现不同 旋转方向 根据安装减速机的种类会出现不同 电容器容量 - 规格 UL、CSA、GB CE标志 是的 过热保护装置型 过热保护装置 电动机部 质量 2.8kg
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，交流伺服电机转子是高阻抗的金属合金制成的，定子上的线圈有两组，分励磁线圈和力矩线圈，励磁线圈以固定的频率给转子励磁，直流伺服电机的转子也是用磁体的，定子绕组则是由表伺服编码脉冲电路供电。
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